1.无量纲滚动摩擦系数
无量纲滚动摩擦系数定义为：驱动力F作的功A与法向载荷FN和滚轮中心位移Δl之比，即：
f=A/FNΔl=FrΔφ/FNrΔφ=F/FN
滚动摩擦系数较小，一般钢?钢的f=0.0001数量级。
2.有量纲滚动摩擦系数
有量纲滚动摩擦系数定义为：阻力矩M与法向载荷FN之比，即：
f=M/FN=FNe/FN=e